DEmonstratoren

Erforschung und Entwicklung von Technologien, die einen autonomen Betrieb von elektrisch angetriebenen Wasserfahrzeugen auf Binnenwasserstraßen in Metropolregionen ermöglichen. Die Anforderungen betreffen neben der Logistik sowohl die Echtzeit-Trajektorienplanung auf Flüssen, Kanälen und Schleusen als auch das möglichst präzise Abfahren dieser Trajektorie unter Berücksichtigung von Strömungen, Untiefen, Wind und Begegnungsverkehr.

Realisierung eines emissionsfreien hybrid-elektrisch angetriebenen Versuchsträgers für den Einsatz in der Region Berlin-Brandenburg und zwischen Berlin und Hamburg

Entwicklung einer modular konfigurierbaren virtuellen Test- und Erprobungsplattform zur frühzeitigen Erprobung von Automatisierungskomponenten und risikofreien Durchführung sicherheitskritischer Untersuchungen.

Ziel des Vorhabens AKOON war die Entwicklung eines Systems für den voll-automatisierten bzw. teil-autonomen Fährbetrieb einer Binnenfähre. Dies beinhaltet neben der sicheren und energieeffizienten Überfahrt auch das An- und Ablegen an den Fähranlegern.

Das Schiff „Niedersachsen 22“ wurde als Forschungsschiff und Demonstrator im Rahmen des Verbundvorhabens „Autonomes Binnenschiff – Simulation und Demonstration von automatisiertem Fahren in der Binnenschifffahrt“ eingesetzt.

Das Schiff „Ernst Kramer“ wird als Forschungsschiff und Demonstrator im Rahmen des Verbundvorhabens „Ferngesteuertes, koordiniertes Fahren in der Binnenschifffahrt – FernBin“ eingesetzt.

Errichtung und Betrieb eines digitalen Testfeldes zur Untersuchung, Entwicklung und Erprobung von Konzepten, Algorithmen und Technologien für das automatisierte und vernetzte Fahren auf der Spree-Oder-Wasserstraße (SOW) mit dem Fokus auf die Ver- und Entsorgung der Metropolregion Berlin über die Wasserstraße.

Das generische Testfeld dient der Erforschung und Entwicklung innovativer Vorgehensweisen, Methoden und Werkzeuge zur Entwicklung, Verifikation und Validierung von neuen maritimen Systemen.

Forschungsschiff „MS Wavelab“ zur Erprobung der vollautomatisierten bzw. autonomen Schifffahrt im Personenverkehr auf der Kieler Förde im Rahmen des Verbundvorhabens „CAPTN Förde Areal I und II“.

Bereitstellung der notwendigen Infrastruktur für eine praxisnahe Erprobung des autonomen Schiffsverkehrs im Rahmen der Verbundvorhaben „CAPTN Förde Areal I und II“.

Aufbau eines Testfelds am Stichkanal Hildesheim für die Erprobung von Komponenten für einen (teil-)autonomen Shuttle-Betrieb auf dem Stichkanal Hildesheim.

Erschließung der Schlei als digitales Testfeld für die Forschung und Entwicklung von teilautonomen bis hin zu vollautonomen Systemen (Automatisierungslevel 2 bis 5).

Das Rhein-Ruhr-Testfeld ist ein reales Testfeld auf einem 15 km langen Abschnitt des Dortmund-Ems-Kanals.

ELLA ist ein Kleinfahrzeug im Maßstab 1:6 als Entwicklungsplattform für das automatisierte Manövrieren. Der Versuchsträger dient als Lernumgebung für maschinelles Lernen von Manövern und zur Erprobung verschiedener Propulsionskonfigurationen.