Konsortium: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen - Institut für Regelungstechnik (IRT); Universität Duisburg-Essen - Fakultät für Ingenieurwissenschaften - Institut für Schiffstechnik, Meerestechnik und Transportsysteme (ISMT); Universität Duisburg-Essen - Lehrstuhl für Mechatronik (IMECH); Uinversität Duisburg-Essen - Lehrstuhl Steuerung, Regelung & Systemdynamik (SRS)