FORSCHUNGSVORHABEN

„Entwicklung und Erprobung kollaborativer und automatisierter Robotersysteme zur Unterstützung des Beladevorgangs von Tankschiffen“ (CoboTank)

Themenfelder: Automatisierung, Daten, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
CoboTank
Von: 01.07.2022
Bis: 30.06.2025
Status: laufend
Koordination: Garant Mineralölhandelsgesellschaft mbH
Konsortium: DST – Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme e. V.; Deymann Tankrode Logistics GmbH; Hafen Hamburg Marketing e.V.; Mercatronics GmbH; Universität Duisburg-Essen - Lehrstuhl für Allgemeine Psychologie: Kognition; Universität Duisburg-Essen - Lehrstuhl für Mechatronik
Fördermittelgeber: BMDV
Förderkennzeichen: 19H2204

Kurzfassung:

Aktuelle Beladeprozesse von Tankschiffen sind mitunter von manueller, körperlich anstrengender und fehleranfälliger Arbeit geprägt. Das Projekt strebt eine Teil- und Vollautomatisierung des Prozesses unter Einsatz eines Robotersystems an. Die Umsetzung erfolgt mittels einer dualen Forschungsstrategie gemäß VDI 2206, welche ein iteratives Vorgehen sowie den Einsatz von Simulationen und skalierter Testsysteme vorsieht. Das Robotersystem wird vor der Entwicklung im Realmaßstab im Maßstab 1:10 aufgebaut und erprobt.
Themenfelder / Arbeitsgruppen
AKOON
Start: 01.07.2019
Ende: 31.12.2022
Status: laufend
AmmoniakMotor
Start: 01.06.2021
Ende: 31.05.2023
Status: laufend
Themenfelder: Automatisierung
Roboat
Start: 01.08.2016
Ende: 31.08.2021
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe, Automatisierung, Innovative Schiffskonzepte, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
A-SWARM
Start: 01.09.2019
Ende: 31.08.2022
Status: laufend
AutoBin
Start: 01.10.2019
Ende: 30.09.2022
Status: laufend
AUTOSHIP
Start: 01.06.2019
Ende: 30.11.2022
Status: laufend
Themenfelder: Automatisierung, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
AVATAR
Start: 01.05.2020
Ende: 30.06.2023
Status: laufend
Themenfelder: Automatisierung
Start: 01.05.2017
Ende: 31.12.2019
Status: abgeschlossen
FernBin
Start: 01.07.2020
Ende: 31.12.2023
Status: laufend
BinSmart
Start: 01.08.2020
Ende: 31.07.2024
Status: laufend
Themenfelder: Transportlogistik und Umschlagskonzepte
Binnen_Land
Start: 01.12.2007
Ende: 28.02.2011
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Automatisierung, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
Binntelligent
Start: 01.10.2018
Ende: 30.09.2021
Status: abgeschlossen
Binstabilität
Start: 01.01.2019
Ende: 31.12.2021
Status: abgeschlossen
BiWi
Start: 01.07.2013
Ende: 30.06.2016
Status: abgeschlossen
LAESSI
Start: 01.10.2015
Ende: 31.03.2018
Status: abgeschlossen
RiverCell2
Start: 01.04.2017
Ende: 31.12.2021
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe
FLAGSHIPS
Start: 01.01.2019
Ende: 30.09.2023
Status: laufend
DataSOW
Start: 01.01.2021
Ende: 30.11.2021
Status: abgeschlossen
AutonomSOW
Start: 01.05.2019
Ende: 31.12.2019
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Innovative Schiffskonzepte, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
NEWS
Start: 01.03.2013
Ende: 31.08.2015
Status: abgeschlossen
DigitalSOW
Start: 21.06.2021
Ende: 20.06.2023
Status: laufend
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe
Start: 01.05.2016
Ende: 30.04.2018
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Automatisierung, Daten, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
eFTIbarge
Start: 16.08.2021
Ende: 15.08.2022
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe, Innovative Schiffskonzepte, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
E2MUT
Start: 01.09.2021
Ende: 31.08.2024
Status: laufend
EMMA
Start: 01.03.2016
Ende: 28.02.2019
Status: abgeschlossen
EMMA Extension
Start: 01.08.2019
Ende: 31.07.2021
Status: abgeschlossen
AutonomSOW II
Start: 01.11.2020
Ende: 31.10.2023
Status: laufend
Themenfelder: Automatisierung, Daten, Transportlogistik und Umschlagskonzepte
DSA
Start: 01.09.2017
Ende: 31.12.2018
Status: abgeschlossen
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe
Green E-Shipping
Start: 23.06.2021
Ende: 31.12.2022
Status: laufend
BiWi-Entwicklung
Start: 01.07.2013
Ende: 30.06.2016
Status: abgeschlossen
FlaBi
Start: 01.12.2020
Ende: 30.11.2023
Status: laufend
ELLA
Start: 14.06.2021
Ende: 13.06.2023
Status: laufend
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe, Automatisierung, Innovative Schiffskonzepte
CAPTN Förde Areal
Start: 23.03.2021
Ende: 22.03.2023
Status: laufend
Themenfelder: Antriebssysteme & Kraftstoffe, Innovative Schiffskonzepte
GRENDEL
Start: 01.06.2018
Ende: 30.11.2020
Status: abgeschlossen