Aktuelle Beladeprozesse von Tankschiffen sind mitunter von manueller, körperlich anstrengender und fehleranfälliger Arbeit geprägt. Das Projekt strebt eine Teil- und Vollautomatisierung des Prozesses unter Einsatz eines Robotersystems an. Die Umsetzung erfolgt mittels einer dualen Forschungsstrategie gemäß VDI 2206, welche ein iteratives Vorgehen sowie den Einsatz von Simulationen und skalierter Testsysteme vorsieht. Das Robotersystem wird vor der Entwicklung im Realmaßstab im Maßstab 1:10 aufgebaut und erprobt.
