Projekt-Partner: Argonics GmbH; Ingenieurbüro Kauppert; in-innovative-navigation GmbH; Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen - Institut für Regelungstechnik (IRT); Universität Duisburg-Essen - Institut für Schiffstechnik, Meerestechnik und Transportsysteme (ISMT); Bundesanstalt für Wasserbau (BAW)